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Team Report 2016
Jonathan Cyriax Brast, Sina Ditzel, Dipl.-Inf. Andreas Fürtig, Timm Hess, Lars Peterssen, Kyle Rinfreschi, Jens-Michael Siegl, Stefanie Steiner, Felix Weiglhofer and Philipp Wörner
Rinfreschi, Dipl.-Inf. Gerhard Ruscher and Felix Weiglhofer
Our application for participation in the RoboCup 2016 SPL

Team Report 2015
Jonathan Cyriax Brast, Sina Ditzel, Dipl.-Inf. Andreas Fürtig, Dr. Holger Friedrich, Alexander Heun M.A., Timm Hess, B.Sc. Philipp Hülsdunk, M.Sc. Andreas Kehlenbach, Dipl.-Inf. Markus Meissner, Jens-Michael Siegl, Dipl.-Math. Anna Reckers, Kyle Rinfreschi, Dipl.-Inf. Gerhard Ruscher and Felix Weiglhofer
Our application for participation in the RoboCup 2015 SPL

Team Report 2014
Dipl.-Inf. Markus Meissner, Dr. Holger Friedrich, Dipl.-Inf. Andreas Fürtig, Dipl.-Inf. Tobias Weis, Jens-Michael Siegl, Dipl.-Inf. Christian Becker, Vincent Michalski, Dipl.-Inf. Linda Luy, Gerhard Ruscher, M.Sc. Andreas Kehlenbach, Dipl.-Math. Anna Reckers, Konrad Zacharias, Alexander Heun M.A., B.Sc. Philipp Hülsdunk, Jonathan Cyriax Brast, and Volker Kühn
Our application for participation in the RoboCup 2014 SPL

Team Report 2013
Dipl-Inf. Markus Meissner, Dr. Holger Friedrich, Dipl-Inf. Andreas Fürtig, Tobias Weis, Jens-Michael Siegl, Christian Becker, Vincent Michalski, Dipl-Inf. Linda Luy, Gerhard Ruscher, B.Sc. Andreas Kehlenbach, Dipl-Math. Anna Reckers, Konrad Zacharias, Eric Hanssen , and Alexander Heun
Our application for participation in the RoboCup 2013 SPL

Team Report 2012
Dipl-Inf. Markus Meissner, Dr. Holger Friedrich, Andreas Fürtig, Tobias Weis, Jens-Michael Siegl, Christian Becker, Vincent Michalski, Linda Luy, Gerhard Ruscher, B.Sc. Andreas Kehlenbach, Anna Reckers, Johanna Schwab
Our application for participation in the RoboCup 2012 SPL

Press:
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Scientific publications related to RoboCup:

Ruscher, Gerhard:
Entwurf und Realisierung eines Frameworkes zur Bewegungsplanung eines Humanoiden Roboters
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
2013.

Becker, Christian:
Linienbasierte Featuredetektion und Positionstracking durch Voronoi-Diagramme in einer symmetrischen Umgebung
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
2013.

Fürtig, Andreas:
Farbklassifizierung für humanoide Roboter im RoboCup Umfeld
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
2011.

Weis, Tobias:
Selbstlokalisierung für humanoide Roboter im RoboCup-Umfeld
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Diplom-Arbeit.
2011.

Fürtig, Andreas ; Friedrich, Holger ; Mester, Rudolf:
Robust Pixel Classification for RoboCup.
In: Franke, K.H.; Nestler, R. (Hrsg.): Tagungsband 16. Workshop Farbbildverarbeitung, Ilmenau 2010
(16. Workshop Farbbildverarbeitung, Applikationszentrum (APZ) Ilmenau, Germany October 7-8, 2010).
2010.

Jäger, Moritz:
Entwicklung eines automatisierten Verfahrens zur Optimierung der Laufbewegung des Nao-Roboters.
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
2010.

Rohnfeld, Erik:
Reinforcement Learning zum Lernen eines Schusses auf dem Nao-Roboter.
Frankfurt am Main, Goethe-Universität, Bachelor-Arbeit.
2010.

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